2010年7月29日，国家教育部颁布《国家中长期教育改革和发展规划纲要》鼓励中小学生参加各种课外活动。
2013年2月2日，国务院颁布的《国民旅游休闲纲要》首次提到“研学旅行”概念。
2014年4月19日，国家教育部基础教育司司长王定华在第十二届全国基础教育学校论坛，发表名为《我国基础教育新形势与蒲公英行动计划》的主题演讲，解读国家教育改革重点，并向参会代表介绍中国修学旅行发展轨迹。
2014年7月2日，国务院总理李克强主持召开国务院常务会议，会议指出要“合理安排学校寒、暑假等假期，组织好夏令营、冬令营、研学旅行”。
2014年7月14日，国家教育部颁发《中小学学生赴境外研学旅行活动指南(试行)》第一份细化的、可遵循的、可操作的措施性文件，有利于促进中小学生赴境外研学旅行、夏（冬）令营活动健康发展。
2014年8月9日，国务院颁布《关于促进旅游业改革发展的若干意见》第一次将研学旅行纳入中小学日常教育范畴（德/美/体），第一次明确了研学旅行自身的体系和框架（五类四篇）。为培育发展研学旅行进一步完善制度，建立基地，强化保障，推动修学旅行普及化、常态化。同年2014年12月31日国务院《关于促进旅游业改革发展的若干意见》任务分解表的通知，明确指出研学活动的主导单位是教育部。
2016年11月30日，国家教育部等部门《关于推进中小学生研学旅行的意见》里程碑的文件：中小学生研学旅行是由教育部门和学校有计划地组织安排，通过集体旅行、集中食宿方式开展的研究性学习和旅行体验相结合的校外教育活动，是学校教育和校外教育衔接的创新形式，是教育教学的重要内容，是综合实践育人的有效途径。
2016年12月19日，国家旅游局发布《研学旅行服务规范》意义：《研学旅行服务规范》是国家旅游局针对研学旅行实施做出的权威性的规范文件，其中对人员配置、产品分类、服务改进、安全管理提出了明确的要求。研学旅行机构或学校可以针对此文件查漏补缺，及时调整。
2017年8月22日，国家教育部颁布《中小学德育工作指南》解读：《指南》主要明确学校组织开展研学旅行，以推进中小学生综合素质的提升。在研学旅行实施过程中，校外研学机构应与学校的通力协作，以达学校教育目标，这是尤为重要的。
2017年9月25日，国家教育部颁布《中小学综合实践活动课程指导纲要》解读：综合实践活动是国家义务教育和普通高中课程方案规定的必修课程，与学科课程并列设置，是基础教育课程体系的重要组成部分。
2017年11月20日，国家教育部基础教育司发布《第一批“全国中小学生研学实践教育基地或营地”公示名单》解读：文件大致明确了中小学研学实践基地和营地的应具备的基本条件，对研学旅行及营地教育从业者有一定的参考意义。
2019年10月18日，国家教育部发布文件《普通高等学校高等职业教育（专科）专业目录》增补专业“研学旅行管理与服务”，专业代码640107，标志着中小学研学旅行将固定下来和语数英基础学科同等重要长期执行。
